Para quem administra roteadores Cisco, existe um shell (tclsh) que permite explorar a rede de uma forma mais granular. É possível, por exemplo, fazer uma varredura IP (por icmpping) utilizando uma estrutura de repetição.

https://banner2.kisspng.com/20180820/tik/kisspng-logo-cisco-systems-brand-font-portable-network-gra-improve-compliance-amp-security-efficiency-w-su-5b7b58640045c9.1073406515348102120011.jpg

Suponhamos que desejamos varrer todo bloco 192.168.0/24:

for {set i 1} {$i <= 254} {incr i} {
set var 192.168.1.
append var $i
ping $var rep 3 time 1}

Dica extraída em:
https://community.cisco.com/t5/routing/ping-sweep-on-router/td-p/1464525